Masaüstü

Uydu Yer İstasyonu ve Dijital İkiz

Unity üzerinde drone/rover görevlerini gerçek zamanlı izleyen, rota planlayan ve dijital ikizle senkronize eden yer istasyonu.

C#UnityMapboxUDP

GitHub deposu ← Tüm projeler

01Genel Bakış

GroundStationRoute, Unity üzerinde çalışan bir yer istasyonu yazılımı. Mapbox tabanlı harita üzerinde drone ve rover görevleri planlanıyor, telemetri gerçek zamanlı izleniyor ve sahadaki durum bir dijital ikizle senkron tutuluyor.

Projenin merkezinde bir mission engine var: görev fazlarını (tarama, ortak operasyon, dinamik yeniden planlama, tamamlama) takip ediyor, engel/hedef/voxel deltalarını işliyor ve gerektiğinde rotayı yeniden planlıyor. Veri akışı UDP üzerinden geliyor; her mesaj doğrulanıp ACK/NACK ile yanıtlanıyor.

02Öne Çıkan Özellikler

Harita ve rota — Mapbox uydu/sokak/3B modları, waypoint tabanlı rota oluşturma ve görselleştirme
Survey görevi — polygon seçimi, overlap ve transect parametreleriyle tarama planlama
Telemetri panelleri — drone hız/irtifa kontrolü, UAV ve rover için JSON mesaj işleme
Dijital ikiz — 2B ve 3B görünüm, mesh durum ve trend takibi
Adaptif akış — Hybrid / TwinOnly / EmergencyTwinOnly modları arasında otomatik geçiş
Kayıt ve replay — operasyonu kaydedip görev sonrası yeniden oynatma

03Teknik Notlar

Dijital ikiz katmanı ayrık bileşenlere bölündü: JSON köprüsü, UDP ingress, mission engine, adaptif akış denetleyicisi, kayıt/replay ve sunum katmanı ayrı sınıflarda duruyor.
Ağ katmanı kayıp mesajlara dayanıklı tasarlandı — doğrulama başarısız olduğunda NACK dönülüyor, gönderen tarafı yeniden deneyebiliyor.